履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成 為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂部用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動(dòng)臂頂頂部加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

　　

　　開發(fā)性設(shè)計(jì) ：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型履帶吊，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　

　　升級(jí)性設(shè)計(jì)：根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對(duì)已有的履帶吊設(shè)計(jì)更新升級(jí)，以提高性能、降低制造成本或減少運(yùn)行費(fèi)用。

　　

　　衍生性設(shè)計(jì)：為適應(yīng)新的需要對(duì)已有的履帶吊作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。

　　

　　系列化設(shè)計(jì)：以一種履帶吊為母本，設(shè)計(jì)出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。

　　

　　一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說(shuō)明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。

　　

　　二、初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。

　　

　　三、詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽取初審意見，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。

　　

　　四、方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計(jì)。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。

　　

　　五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說(shuō)明書。

　　

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